Tot en met 30 juni 2023 hanteerde de Belastingdienst als beleid dat de verzuimboete vanwege het niet (tijdig) betalen van de motorrijtuigenbelasting (MRB) maximaal 100% bedroeg. Op 1 juli 2023 is op grond van het Besluit Bestuurlijke Boeten Belastingdienst de verzuimboete in beginsel maximaal 50%. Deze boeteverlaging werkt ook door naar lopende procedures over voorafgaande jaren. Zo had in een zaak voor rechtbank Zeeland-West-Brabant de inspecteur op 15 april 2021 aangekondigd dat hij een kentekenhouder een verzuimboete zou opleggen voor het niet tijdig betalen van de MRB. Deze verzuimboete bedroeg 100% van de na te heffen MRB. De kentekenhouder is vervolgens in beroep gegaan. De rechtbank stelt ten eerste dat per 1 juli 2023 het beleid met betrekking tot verzuimboetes bij naheffingsaanslagen MRB is gewijzigd. Nu bedraagt de betalingsverzuimboete in beginsel hooguit 50% van de onbetaalde MRB. De rechtbank halveert daarom de eerste boete. Vervolgens vindt nog een vermindering plaats van 5% vanwege de onredelijk lange duur van de procedure. Uiteindelijk is de naheffingsaanslag verlaagd van € 2.567 naar € 1.218.
Het wettelijk maximum voor de betalingsverzuimboete is een vast bedrag (€ 5.514 in 2023).